金沙客户端app下载-首页

免费发布产品信息

科学家研发出混合型机器人机械手抓可刚可柔

   日期:2020-07-24     来源:金沙客户端app下载    作者:金沙客户端app下载    浏览:35    评论:0    
核心提示:在机器人领域中,运用于不同场景的机械手臂各不相同,有的是抓力强,抓取刚刚性设备,而有的是细微之处见真章,抓取柔性的小东西
 在机器人领域中,运用于不同场景的机械手臂各不相同,有的是抓力强,抓取刚刚性设备,而有的是细微之处见真章,抓取柔性的小东西。据外媒报道,科学家们创造了一种机器人抓手,他们声称这种抓手结合了两者的最佳功能。当涉及到拿起沉重、坚固的物体时,机器人通常会利用两指的抓手。由于其刚性设计,这些并没有特别温柔的触感,但它们可以施加很大的力量。而顺应性较强柔性机械手则通常用于搬运易碎物品。这类机械手不太容易打碎东西,但也不会有特别牢固的抓地力。

 

 

在Changyong Cao的带领下,密歇根州立大学的研究人员着手弥补两者之间的差距。最终的原型有四个手指和一个可对立的拇指,每个手指都结合了所谓的柔性混合气动执行器,或FHPA。每个FHPA的核心是一个 "骨状 "的叶状弹簧,其外部被较软的气动囊包围。

当空气被泵入和泵出这些气囊时,每个手指都会独立于其他手指打开和关闭。而且由于手指的外侧相对较软,它们能顺应易碎物品的轮廓,使这些物品保持完整。但同时,与完全软体的设备相比,片状弹簧能提供更多的抓取力。

研究人员希望一旦该技术得到进一步发展,支持FHPA的手可以被利用在摘果子操作、医疗和外科手术等应用中。最近发表在《Soft Robotics》杂志上的一篇论文对这项研究进行了描述。

 
打赏
 
更多>同类资讯
0相关评论

推荐图文
推荐资讯
点击排行
热线: 020-32387859




  • 金沙客户端app下载
  • 注册新用户
  • 会员登陆
  • 使用协议
  • 联系我们
  • 粤ICP备16042767号-3 | copyright © 国机智能科技版权所有. all right reserved.

    手机站:/mobile
    电   话:020-32387859
    邮   箱:expo@gmeri.com
    地   址:广州市黄埔区科学城新瑞路2号

    服务号:人工智能和智能制造

    在线咨询
    • 有事点这里
      有事点这里
    索要报价

    服务热线
    020-32387859
    工作时间:9:00-18:00
    扫一扫

    扫一扫关注服务号

    在线留言
    返回首页
    返回顶部